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heidenhain海德漢編碼器接口技術

點擊次數:1349 發布時間:2019/1/23
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heidenhain海德漢編碼器接口技術

您了解嗎?承擔編碼器與后續電子電路間信號傳輸功能的接口必須確保可靠的數據通信。海德漢提供可連接許多通用后續電子電路接口的編碼器。每一種應用所用的接口主要由編碼器的測量方法決定。
測量步驟
對于增量測量法,位置信息通過計算自某個原點開始的每一個增量值(步距數)得到。由于需要用原點確定位置,還需要輸出參考點信號。通常,增量測量法的編碼器輸出增量信號。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計數功能:一旦完成參考點回零,就形成位置值并通過串行接口輸出。
注意:特殊編碼器可具有其它接口性能,例如屏蔽性能。
對于測量法,位置信息直接由測量基準的光柵確定。位置值在編碼器得電時立即提供并可被后續電子電路隨時調用。
式測量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號。式編碼器不需要執行參考點回零,在連續生產系統,傳送線或多軸機床應用中具有突出的優點。而且,還具有優異的抗電磁干擾性能。
heidenhain接口電子電路
海德漢公司的接口電子電路用于將編碼器信號調整為可連接后續電子電路接口的信號。如果后續電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號,或如果還需要細分信號時需用接口電子電路。

增量信號

正弦信號1 VPP1VPP輸出信號的海德漢編碼器的電壓信號支持高倍頻細分。
 11μAPP11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號。用于連接ND系列數顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。
方波信號TTLTTL輸出信號的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號的數字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。
 HTL
HTLs
HTL接口輸出信號的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號的數字化電子電路,分為帶和不帶細分電路兩大類。

位置值

EnDatEnDat信號接口是一種用于編碼器的雙向數字接口。它傳輸位置值,也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式,它只需要四條信號線。
西門子
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三菱
安川
松下
公司串口
PROFIBUS-DP總線

PROFIBUS是一種非專有、開放的并符合EN 50 170標準的現場總線。通過現場總線系統連接傳感器可以大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續電子電路間的連線數量。

PROFINET IO

PROFINET IO是一個工業通信的開放工業以太網標準。它以現場工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎,應用快速以太網技術為物理傳輸方式,因此適用于高速傳輸I/O數據。它允許同時傳輸所需數據,參數和IT功能。

SSI位置值從“高有效位”(MSB前)開始用控制系統發出的時鐘信號(CLOCK)同步地通過數據線(DATA)傳輸。單圈式編碼器的SSI標準數據字長為13位,多圈式編碼器為25位。除位置值外,還能傳輸增量信號。

 
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